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C'est dans les années 70 qu'il faut chercher les racines de l'aquarunning : Glen MacWaters, entraîneur d'athlétisme des Marines revient du Vietnam blessé à la jambe. Ne progressant pas assez vite lors des séances de rééducation en piscine, il décide alors d'utiliser des flotteurs pour maintenir sa tête hors de l'eau, le reste du corps simulant la course à pied. il conçut finalement un gilet flottant adapté, et c'est ainsi que naquit l'aquarunning.
C'est ensuite au milieu des années 80 que se développe l'activité. Son efficacité se démontre rapidement en rééducation sur les sportifs blessés, puis dans le domaine de l'entraînement et de la récupération active, mettant en évidence l'intérêt de l'exercice sans impact.